Johanna Penttinen valmistui Helsingin yliopiston eläinlääketieteellisestä tiedekunnasta vuonna 2003. Hän suoritti ensimmäisenä Suomessa hevossairauksien internshipin Yliopistollisessa Hevossairaalassa vuonna 2004 ja jatkoi tämän jälkeen työskentelyä hevossairaalassa. Vuonna 2006 hän siirtyi Hyvinkään Hevossairaalaan ja palasi vielä yliopistolle suorittamaan loppuun hevossairauksien erikoistumisensa (hevossair. erik. el. lääk. 2010). Vuodesta 2009 hän työskenteli hevospraktikkona Turun seudulla ja perusti yhdessä kollega Elina Kummalan kanssa Hevoslääkärikeskus Hippomedin vuonna 2012, missä molemmat työskentelevät edelleen. Penttisen ominta alaa ovat ontumatutkimukset ja muu tuki- ja liikuntaelimistön diagnostiikka ja hoito. Hän on työskennellyt koko työuransa tiiviissä yhteistyössä kengitysseppien ja eläinfysioterapeuttien kanssa ja puhuu eläinlääkärien, seppien ja fysioterapeuttien yhteistyön puolesta mielellään aina kun mahdollista. Hän hoitaa mielellään myös aaseja. Johanna oli aktiivisesti mukana Suomen Eläinlääkäripraktikoiden toiminnassa useiden vuosien ajan, muun muassa hevosjaoston puheenjohtajana ja SEP ry:n puheenjohtajana. Hän toimi yliopistolla hevossairauksien erikoistumisohjelman ohjausryhmässä, ja on ollut jäsenenä Eläinlääkäriliiton koulutuspoliittisessa valiokunnassa. Johanna ja Elina saivat Eläinlääkäriliiton Yrittäjäpalkinnon vuonna 2017.